A computer-aided simulation approach for mechanisms with time-varying topology

La topologie de certains mecanismes contenant des cames peut varier suite a des liaisons de contact de type intermittent, conduisant a l'apparition, la suppression et la modification de contraintes. Les bases d'une simulation cinematique et dynamique assistee par ordinateur sont presentees dans le cadre de mecanismes a topologie variable. Les coordonnees relatives sont utilisees pour decrire selon une approche identique et unifiee les caracteristiques de liaisons de type inferieur et superieur. Les equations a la base du mouvement sont obtenues a partir de la formulation de Hamilton. Une methode de type impulsionnel est utilisee pour resoudre le probleme d'impact consecutif a la collision entre solides. Un ensemble de strategies sont developpees pour tenir compte des modifications de topologie durant le mouvement. Des exemples d'application sont presentes notamment dans le cadre de mecanismes de «detente et gâchette» intervenant dans le mecanisme de tir de certaines armes a feu.