Introduction d'informations contextuelles dans des algorithmes de fusion multiplicateur

Nous proposons, dans cet article, une methode permettant de combiner des informations symboliques avec des informations numeriques. L'application visee est la fusion de donnees et les algorithmes qui sont implantes dans les systemes multicapteurs. Ces algorithmes doivent etre concus pour que le systeme fonctionne d'une facon nominale dans toutes les conditions. Pour cela le systeme devra s'adapter, de sorte qu'a tout instant l'estimation tienne compte du contexte considere. Le resultat etant de privilegier, dans certains contextes, les mesures issues des capteurs en etat nominal de fonctionnement et de reduire l'importance de celles qui sont aberrantes au vu de certains criteres etablis au prealable par un expert.