Merkmalsdetektion in Farbbildern als Grundlage zur Korrespondenzanalyse in Stereo-Bildfolgen

Im Projekt SISSY (= Stereo Image Sequences SYstem) wird am Fachbereich Informatik der Universitat Hamburg ein System zur Auswertung von Stereo-Farbbildfolgen entwickelt, dessen Konzeption in Dreschler-Fischer + Haarslev 85 und Dreschler-Fischer 86 vorgestellt wurde. Merkmalsgestutzte Verfahren zur Korrespondenzanalyse verwenden im allgemeinen nur eine Klasse von Merkmalen. Moravec 80, Barnard + Thompson 80 und Dreschler + Nagel 82 benutzen markante Punkte, Marr + Poggio 79 verwenden Kanten. Im Gegensatz dazu verwendet unser System als Merkmalsklassen Bereiche, Kanten und markante Punkte. Die Merkmalsfinder sollen unabhangig voneinander arbeiten und durch die Redundanz der Ergebnisse die Losung des Korrespondenzproblems erleichtern. Alle Merkmale werden in einer relationalen Datenstruktur zusammengefast. Durch die Verwendung von Farbbildvorlagen konnen auch Strukturen erkannt werden, die in Grauwertbildern nicht auftreten, wie z.B. reine Farbkanten und Farbecken.

[1]  Azriel Rosenfeld,et al.  Gray-level corner detection , 1982, Pattern Recognit. Lett..

[2]  Charles T. Zahn,et al.  Graph-Theoretical Methods for Detecting and Describing Gestalt Clusters , 1971, IEEE Transactions on Computers.

[3]  T. Kanade,et al.  Color information for region segmentation , 1980 .

[4]  Steven W. Zucker,et al.  Region growing: Childhood and adolescence* , 1976 .

[5]  Hans P. Moravec.  Obstacle avoidance and navigation in the real world by a seeing robot rover , 1980 .

[6]  Tomaso Poggio,et al.  A Theory of Human Stereo Vision , 1977 .

[7]  Hans-Hellmut Nagel,et al.  Volumetric model and 3D trajectory of a moving car derived from monocular TV frame sequences of a street scene , 1981, Comput. Graph. Image Process..

[8]  Keith Price,et al.  Picture Segmentation Using a Recursive Region Splitting Method , 1998 .

[9]  T. Poggio,et al.  A computational theory of human stereo vision , 1979, Proceedings of the Royal Society of London. Series B. Biological Sciences.

[10]  Volker Haarslev,et al.  Konzeption für ein Bildverarbeitungssystem zur Lösung des Korrespondenzproblems bei Stereo-Bildfolgen im Rahmen einer komfortablen ADA-Programmierumgebung , 1985, Robotersysteme.

[11]  Leonie Dreschler,et al.  Zur Reproduzierbarkeit von markenaten Bildpunkten bei der Auswertung von Realwelt-Bildfolgen , 1981, DAGM-Symposium.

[12]  William B. Thompson,et al.  Disparity Analysis of Images , 1980, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence.