ESTIMATION OF SHIELD MOVEMENT WITH FEM

シールド掘進機の土中での姿勢 (角度) 変化過程を模擬した数値解析を行い. 著者らが以前作成した運動モデルの角度変化運動をあらわす係数について, 模型実験ならびに実機運転データ分析結果との比較を行った. その結果, 著者らが以前誘導した簡易推定式より精度良く機械の角度変化運動を推定し得ることがわかった.