헬리콥터 비행역학 해석에 대한 미분대수방정식 해법의 응용

본 논문은 implicit ODE나 미분대수방정식 형태를 갖는 헬리콥터 비행운동방정식에 대한 미분대수방정식 해법의 적용에 대한 연구이다. 꼬리 로터의 플랩 운동을 대수방정식으로 모델링하여 index 1의 미분대수방정식으로 비행운동 방정식을 정식화하고 주기성 트림해석의 시간적분법으로 DASPK, MEBDFI 및 RADAC5 등의 미분대수방정식 수치해법을 적용하였다. 각 해법은 동일한 비행운동방정식에 적용되므로 개별 해석방법의 특성을 종합적으로 검토할 수 있고 로터 동력학 해석을 포함한 헬리콥터 비행역학 문제에 미분대수방정식 해법의 적용가능성을 파악할 수 있다. 본 연구에서는 대수미분방정식의 해석에 필요한 적합한 초기조건을 DASPK 해법이 제공하는 초기조건 계산루틴을 적용하여 세가지 해법에 대한 수렴성을 확보하였다. 연구결과는 기존의 ODE 해법을 헬리콥터 비행역학해석에 적용할 경우 로터 운동방정식을 상미분방정식으로 유도하기 위해 ordering 기법을 적용하거나 복잡한 방정식 유도과정을 거치고 대수방정식 풀이에 필요한 내부 반복계산 루프를 사용하여 프로그램 구조가 복잡해지는 등의 문제를 완화시키는데 미분대수방정식 해법이 매우 유용함을 보여준다. 또한, 타 분야에서 개발된 다양한 미분대수방정식 응용분야를 회전익기의 비행역학 및 제어문제에서도 넓게 활용할 수 있음을 나타낸다.