PERBANDINGAN NEURAL NETWORK (NN) OBSERVER DAN NEURAL NETWORK-GENETIC ALGORITHM (NN-GA) OBSERVER UNTUK ESTIMASI KECEPATAN MOTOR INDUKSI

Dalam makalah ini membahas perbandingan kontrol kecepatan tanpa sensor kecepatan motor induksi yang dioperasikan dengan metoda field oriented control (FOC). Kecepatan motor induksi diestimasi oleh suatu observer. Estimasi kecepatan motor oleh observer hanya memerlukan masukan tegangan dan arus stator. Metode observer yang dibandingkan adalah antara Neural Network (NN) dan Neural Network-Genetic Algorithm (NN-GA). Algoritma pembelajaran NN yang digunakan kedua metode ini menggunakan backpropagasi, sedangkan GA pada metoda kedua digunakan untuk mengoptimasi parameter-parameter NN sehingga diperoleh struktur NN yang sederhana. Kedua Observer dirancang untuk menentukan pola kecepatan sudut rotor, sehingga dapat dimanfaatkan untuk pengendalian kecepatan motor induksi. Hasil simulasi menunjukkan bahwa NN-GA observer mempunyai Standart Error Estimasi lebih baik dibandinggkan dengan NN Observer dan kedua observer dapat mengestimasi kecepatan rotor motor induksi. Kata kunci: Neural Network-Genetic Algorithm, Observer, Field Oriented Control.

[1]  P. Vas.  Vector control of AC machines , 1990 .

[2]  Kumpati S. Narendra,et al.  Identification and control of dynamical systems using neural networks , 1990, IEEE Trans. Neural Networks.

[3]  Msee Ir. Soebagio.  PERANCANGAN NEURAL NETWORK-GENETICALGORITHM (NN-GA) OBSERVER UNTUK IDENTIFIKASI KECEPATAN MOTOR INDUKSI , 2007 .

[4]  B.K. Bose,et al.  Neural network based estimation of feedback signals for a vector controlled induction motor drive , 1994, Proceedings of 1994 IEEE Industry Applications Society Annual Meeting.

[5]  G. Griva,et al.  Neural networks applied for induction motor speed sensorless estimation , 1995, 1995 Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics.

[6]  C. Schauder,et al.  Adaptive speed identification for vector control of induction motors without rotational transducers , 1989, Conference Record of the IEEE Industry Applications Society Annual Meeting,.

[7]  Iradiratu Diah Prahmana Karyatanti.  PERANCANGAN NEURAL NETWORK OBSERVER UNTUKIDENTIFIKASI KECEPATAN MOTOR INDUKSI , 2006 .

[8]  David J. Montana,et al.  Neural Network Weight Selection Using Genetic Algorithms , 2002 .

[9]  Hassan K. Khalil,et al.  Adaptive control of a class of nonlinear discrete-time systems using neural networks , 1995, IEEE Trans. Autom. Control..

[10]  T. Ohtani,et al.  Vector control of induction motor without shaft encoder , 1989, Conference Record of the IEEE Industry Applications Society Annual Meeting,.

[11]  Ji-Yoon Yoo,et al.  Speed-sensorless vector control of an induction motor using neural network speed estimation , 2001, IEEE Trans. Ind. Electron..

[12]  H. Tajima,et al.  Speed sensorless field orientation control of the induction machine , 1991, Conference Record of the 1991 IEEE Industry Applications Society Annual Meeting.

[13]  Ronald G. Harley,et al.  Identification and control of induction machines using artificial neural networks , 1993 .