Zastosowanie obserwatora ATO do filtracji wyników estymacji położenia w napędzie z silnikiem PMSM

referacie zaproponowano zastosowanie obserwatora ATO (ang. Angle Tracking Observer) do poprawy dokladności odtwarzania polozenia kątowego wirnika silnika PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor) za pomocą estymatora fizykalnego. Opracowano dedykowaną, uproszczoną strukture ATO. Zaproponowano procedure doboru nastaw wzmocnien obserwatora w oparciu o model symulacyjny. Skutecznośc dzialania ATO potwierdzono badaniami eksperymentalnymi.

[1]  Marcin Morawiec.  Sterowanie maszyną z zagłębionymi magnesami trwałymi zasilaną z falownika prądu , 2011 .

[2]  Yue Zhao,et al.  Position extraction from a discrete sliding-mode observer for sensorless control of IPMSMs , 2012, 2012 IEEE International Symposium on Industrial Electronics.

[3]  Eric Monmasson,et al.  Fully Integrated FPGA-Based Controller for Synchronous Motor Drive , 2009, IEEE Transactions on Industrial Electronics.

[4]  Mohieddine Benammar,et al.  A novel resolver converter based on a modified tracking method , 2013, 2013 10th IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NETWORKING, SENSING AND CONTROL (ICNSC).

[5]  Davood Arab Khaburi,et al.  Software-Based Resolver-to-Digital Converter for DSP-Based Drives Using an Improved Angle-Tracking Observer , 2012, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement.

[6]  P. Harding,et al.  A Novel Hybrid Angle Tracking Observer for Resolver to Digital Conversion , 2005, Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control.

[7]  Leszek Jarzebowicz.  Indirect Measurement of Motor Current Derivatives in PMSM Sensorless Drives , 2014 .

[8]  Chandra Mohan Reddy Sivappagari,et al.  Modified ATO algorithm based high accuracy RDC using pulse excitation , 2014, 2014 First International Conference on Automation, Control, Energy and Systems (ACES).

[9]  L. Jarzebowicz,et al.  Sensorless IPMSM drive with rotor position estimator based on analysis of phase current derivatives , 2011, 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics.