La presente invention concerne des dispositifs, des systemes et des procedes pour un comportement social d'un robot de telepresence. Un robot de telepresence peut comprendre un systeme d'entrainement, un systeme de commande, un systeme de detection d'objet et un composant de comportement social. Le systeme d'entrainement est configure pour deplacer le robot de telepresence. Le systeme de commande est configure pour amener le systeme d'entrainement a entrainer le robot de telepresence dans une zone de travail. Le systeme de detection d'objet est configure pour detecter un humain a proximite du robot de telepresence. Le composant de comportement social est configure pour fournir des instructions au systeme de commande afin d'amener le robot de telepresence a fonctionner selon un premier ensemble de regles lorsque la presence d'un ou de plusieurs humains n'est pas detectee et a fonctionner selon un second ensemble de regles lorsque la presence d'un ou de plusieurs humains est detectee.