6 - Estimation de mouvements et reconstruction d'images à partir de séquences à faible flux

Nous presentons une methode de reconstruction d'images spatiales a partir de sequences a tres faible flux, acquises par un capteur en mouvement avec une vitesse moyenne constante et perturbe par des translations aleatoires. La vitesse moyenne et les deplacements aleatoires sont estimes pour corriger le flou de bouge, et nous montrons que la modelisation du mouvement permet la reconstruction du champ image avec une tres bonne precision. Nous presentons egalement un filtrage de Kalman original, adapte a cette situation d'observation, et qui permet une caracterisation et un suivi des parametres du mouvement.

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