Modélisation et commande robuste de systèmes barrage-rivière

Les systemes barrage-riviere sont utilises dans de nombreux pays pour soutenir les debits naturels des cours d'eau et satisfaire les differents usages (eau potable, industrie, irrigation, energie, salubrite). Un barrage en amont stocke l'eau qui est acheminee par la riviere jusqu'aux utilisateurs. On s'interesse a la commande automatique de ces systemes, ou la variable de commande est le debit amont lâche par le barrage et la variable controlee est le debit aval de la riviere. En presence de plusieurs points de mesure distribues le long de la riviere, le systeme est considere comme un systeme a plusieurs sorties et une seule entree, le debit au barrage. Une methode generique de synthese d'un controleur robuste est developpee pour une architecture a modele interne et est appliquee a la riviere Gimone, situee dans les coteaux de Gascogne. Les simulations effectuees sur un modele non lineaire de la riviere ont montre l'amelioration de la gestion comparee a la regulation actuelle semi-manuelle.