얼굴검출 및 음성인식을 이용한 지능형 음료제공 서비스로봇

본 논문에서는 사용자 얼굴 검출과 음성을 인식하여 원하는 음료를 서비스하는 로봇을 개발하였다. 이 로봇은 Haar-like Feature와 AdaBoost 알고리즘을 이용하여 실시간으로 사용자 얼굴을 검출하고, 음료선택 메시지를 TTS를 통해 전달하면, 사용자는 원하는 음료를 말하게 된다. 로봇은 마이크를 통해 입력된 음성을 인식하고, 음성합성을 통해 다시 사용자가 선택한 음료가 맞는지를 확인요청을 한다. 확인이 되면 해당하는 음료를 자동 기구부를 통해 음료를 제공하게 된다. 실험을 통해 음료서비스 로봇의 타당성을 검증하였다.