RANCANG BANGUN MEKANISME PENGHASIL GERAK AYUN PENDULUM SINGLE-DOF

Dalam kehidupan sehari-hari banyak dijumpai hal-hal yang berhubungan dengan gerak. Gerak-gerak yang terjadi akan menimbulkan perubahan nilai sudut,kecepatan maupun percepatan sudut bentukan yang terjadi baik itu dalam lintasan gerak yang linier,lengkung maupun rotasi atau melingkar.Salah satu contohnya adalah gerakan lengan manusia yang memiliki lintasan gerak yang melengkung. Gerakan lengan manusia ini mirip dengan aplikasi gerakan dalam mekanisme slider-crank. Mekanisme ini merupakan salah satu gerak system rangkaian batang penghubung.Dimana mekanisme gerakan dipengaruhi dari pergerakan lengan poros penggerak (driver) dan mekanisme yang digerakkan(driven/follower).Sehingga dapat dilakukan analisa gerakan terhadap sudut-sudut relative terhadap gerakan sudut-sudut absolutnya. Pada tugas akhir ini akan ditampilkan suatu permasalahan yang mana sebuah ayunan sederhana dipadukan dengan sebuah sistem yang berfungsi merubah gerakan linier menjadi gerakan rotasi. Sebuah lengan batang pendulum disimpangkan dengan sudut tertentu (bervariasi 20o, 30o, 45o) menurut konstruksi mekanisme gerak alat yang mengayun konstan.