IMPLEMENTACIÓN Y CO-SIMULACIÓN DE UN CONTROLADOR PID EN TIEMPO REAL CON FPGA DE BAJO COSTO Y CÓDIGO LIBRE (IMPLEMENTATION AND CO-SIMULATION OF PID CONTROLLER RT BASED ON FPGA OF LOW COST AND OPEN SOURCE)

Los FPGA’s (Field Programmable Gate Array) son dispositivos que tienen un gran numero de elementos logicos programables, por medio de lenguaje descripcion de hardware (HDL) es posible desarrollar aplicaciones de nivel industrial. La disponibilidad de estas en el mercado y la tendencia de herramientas libres han hecho que su uso prolifere en distintas areas de la industria, aeronautica, robotica, automatizacion. Los FPGA a traves de HDL se convierten en verdadero hardware y esto se transforma en alta velocidad de procesamiento. La inclusion de dispositivos FPGA a procesos de automatizacion tiene sus razones en la capacidad del dispositivo en atender de forma paralela distintos procesos. El articulo presenta el diseno, implementacion y validacion de una plataforma de bajo costo para control de un motor CD (corriente directa) basado en FPGA. La plataforma permite desarrollar de control de velocidad y posicion con controladores PID (Proporcional Integral Derivativo) industriales. En este trabajo se abordan la identificacion y diseno controlador a traves de un codigo libre desarrollado en Python. La co-simulacion de realiza por medio del software MATLAB®. Palabras Clave: Codigo libre, Co-simulacion, FPGA, Modelacion PID. Abstract The FPGA (Field Programmable Gate Array) are devices with a large number of programmable logic elements, using language hardware description (HDL) it is possible to develop applications of industrial level. The availability of these in the market have made their use proliferate in different areas of industry, aeronautics, robotics, automation. FPGA devices using HDL are now hardware with high processing speed. The inclusion of FPGA devices to automation processes has its reasons in the ability of the device to attend different processes in parallel. This paper presents the design, implementation and validation of a low cost platform for the control of a cd (direct current) motor based on FPGA. The platform allows the development of speed and position control with industrial PID (Proportional Integral Derivative) controllers. In this work the identification, control design and simulation were programming into MATLAB® software. Keywords: Co-simulation, FPGA, Modelling Open source, PID.