Aufbau und Anpassung eines horizontalen Kopfrotationsmodells

Es wird ein nichtlineares Modell der horizontalen Kopfrotation des Menschen vorgestellt. Die biophysikalisch relevanten Para-meter dieses Modells bzw. die Modellantworten fur verschiedene Bewegungstypen werden mit experimentellen Befunden verglichen: Neuromuskularer Ubergang (EMG) und Bewegungsdynamik.Die Kontrollsignale dieses Modells sind parameterisiert und in Ubereinstimmung mit der ‘optimal control theory’ aufgebaut.Sie zeigen einen dominierenden Einflus auf verschiedenste Aspekte der Kopfrotation, insbesondere hinsichtlich verschiedener Beschleunigungtypen. Sensitivitatsanalysen eines solchen Modells geben Einblick uber dessen Verhalten unter extremen Bedingungen bzw. auch unter pathologischen Verhaltnissen, z.B. bei torticollis spasticus.