ALC 블록의 높이와 길이 측정을 위한 자동 비전 검사 시스템 개발

렌즈 왜곡현상은 비전 시스템에 있어 필연적인 현상이며 가격과 시스템의 크기를 줄이기 위한 렌즈의 선택으로 왜곡현상은 점점 더 심해지고 있다. 이와 같은 추세로 왜곡보정의 필요성은 중대한 문제가 되고 있지만 기존의 카메라 모델을 이용한 왜곡보정 방식은 복잡하고 많은 연산이 필요한 문제점이 있다. 본 논문에서는 CCD 카메라의 왜곡경향을 기존 보정 기업을 토대로 CCD 카메라에 적합한 사진측량적 기법을 보정 기법으로 채용하였다. 이를 이용하여 CCD 카메라의 영상을 보정하여 관측한 영상점을 왜곡이 보정된 영상점으로 위치 보정하는 기술을 개발하였다. 이렇게 보정된 CCD 카메라 영상은 비전 검사 분야에 사용되고 있는 CCD 카메라 영상의 정확도 향상에 기여할 수 있을 것으로 예상된다.