Algirthme de structure, filtrations de découplage

Le language algebrique des filtrations fournit une transcription elegante des principales proprietes de l'algorithme de structure, dont on connait l'importance pour l'inversion entree-sortie. On en deduit le decouplage d'un systeme inversible a droite par un bouclage d'etat quasi-statique, qui n'exige integration d'equations differentielles