A novel fast rangefinder with non-mechanical operation Un nouveau tlmtre rapide qui fonctionne no

In this paper, we present a new fast rangefinding method based on a non-mechanical scanning mechanism and a high-speed image sensor. Although a light-stripe rangefinding method is often utilized for three-dimensional sensing, it is difficult to acquire dense range data at high speed using this conventional method. Here we propose a fast rangefinding method based on two novel approaches: (i) movement of a parabolic light pattern onto the object by means of a non-mechanical mechanism and (ii) detection of a true peak value using a high-speed image sensor. We have designed and built a prototype rangefinder that was able to acquire a three-dimensional position in , a rate substantially faster than that of conventional rangefinders. We conclude that the proposed method is effective for high-speed three-dimensional measurement. Dans cet article, nous presentons une nouvelle methode pour telemetrer rapidement. Cette methode s'effectue a l'aide d'un mechanisme scrutant non-mechanique avec un detecteur d'images a grande vitesse. Quoique l'on telemetre le plus souvent en utilisant une methode a bandes de lumiere a fin de pouvoir detecter des images a trois-dimensions, il est difficile d'obtenir des donnees sur la densite si l'on utilise cette methode conventionnelle. Nous proposons ci-dedans une methode rapide pour telemetrer basee sur deux approches nouvelles: (i) Le transfert du pattern de lumiere parabolique a la surface d'un objet par moyenne d'un mechanisme non-mechanique. (ii) La detection d'une veritable valeur maximum par moyenne d'un senseur d'images a grande vitesse. Nous avons concu ainsi que faconne un telemetre prototypique qui s'est montre capable d'acquerir une position a trois-dimensions dans , ce qui indique une vitesse substantiellement plus vite que celle des telemetres conventionnels. Donc, nous concluisons que la methode proposee est bien efficace pour la mesure a trois-dimensions.