Atlasbasierte Erkennung anatomischer Landmarken

Es wird ein Verfahren prasentiert, welches auf der Basis dreidimensionaler, triangulierter Oberflachenmodelle von Knochenstrukturen eine robuste und genaue Bestimmung anatomischer Landmarken ermoglicht. Die Landmarken werden manuell auf dem Oberflachenmodell eines anatomischen Atlas festgelegt und durch ein nichtlineares, oberflachenbasiertes Registrierungsverfahren automatisch auf das Oberflachenmodell des Patienten ubertragen. Die Anpassung der Atlas- an die Patientenoberflache erfolgt dabei in einer lokalen Umgebung der Landmarken. In den Registrierungsprozess werden, neben den euklidischen Abstanden der Punkte, die Oberflachennormale und ein neu vorgestelltes Mas fur die lokale Krummung triangulierter Oberflachen einbezogen.