보행보조기기의 사용 편리성 증진을 위한 기구 설계
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최근 노인인구의 증가로 인해 고령자를 위한 보행보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 하지만 대부분의 경우 동력이 없는 시스템으로 경사 등의 공간에서 취약성을 가지며, 사용자가 다리에 힘이 없을 경우 편하게 이동할 수 없다는 단점이 있다. 이에 따라 동력형 보행보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 대부분의 보행보조기의 사용자는 고령자 이며 사용이 간편하며 편리해야 한다. 따라서 본 논문에서는 사용자의 편리성 증진을 위한 보행보조기의 기구를 설계하였다. 보행보조기 구동망식과 휠체어 구동 방식의 두 가지 형태로 구동이 가능 하다. 보행보조 모드일 경우 어깨 견착 형태의 힘센서 구동방식을 이용하며 휠체어 구동방식은 조이스틱을 이용하여 구동한다. 여기에 기울기 센서를 사용하여 부가적인 조향방법을 제시 하였다. 기존 보행보조기를 사용하였을 때 보다 새로운 보행보조기를 사용하였을 때 맥박수치가 6.25% 개선 되는것을 확인하였다.