Teknologi dan aplikasi robot terus berkembang secara cepat. Pada dekade ini, telah terjadi pergeseran yang signifikan pada bidang fokus penyelidikan tentang robot dimana para peneliti mulai mengarahkan arah penelitiannya, dari investigasi sistem robot tunggal kepada koordinasi sistem multi-robot. Hal ini dikarenakan sistem multi-robot memiliki beberapa kentungan. Dalam konteks sistem multi-robot, komunikasi sistem multi-robot menjadi bagian yang signifikan. Penelitian ini mengimplementasikan komunikasi pada sistem multi-robot menggunakan teknologi Bluetooth. Sistem multi robot NXT Mindstorms telah dirancang. Robot ini dilengkapi oleh dengan sistem komunikasi berbasis Bluetooth. Beberapa pergerakan telah diujikan. Dapat dikatakan bahwa robot NXT Mindstorms hasil rancangan mampu melakukan pergerakan dasar, yaitu: pergeralan lurus, belok kanan dan belok kiri. Pengujian performansi sistem multi robot dirancang dalam bentuk dua buah formasi, yaitu: berurutan dan berdampingan.
[1]
Francesco Mondada,et al.
Mobile Robot Miniaturisation: A Tool for Investigation in Control Algorithms
,
1993,
ISER.
[2]
Weihai Chen,et al.
Wireless Communication Technology Based on Bluetooth and Its Application to a Manipulator
,
2006,
2006 4th IEEE International Conference on Industrial Informatics.
[3]
Andrea Garulli,et al.
A LEGO Mindstorms Multi-Robot Setup in the Automatic Control Telelab
,
2011
.
[4]
Stefano Nolfi,et al.
Evolving Mobile Robots in Simulated and Real Environments
,
1995,
Artificial Life.
[5]
Lynne E. Parker,et al.
Distributed Intelligence: Overview of the Field and Its Application in Multi-Robot Systems
,
2008,
AAAI Fall Symposium: Regarding the Intelligence in Distributed Intelligent Systems.