Simulation von Sensorfehlern zur Evaluierung von Fahrerassistenzsystemen

Die zunehmende Verbreitung von Fahrerassistenzsystemen sowie die fortschreitende Entwicklung in Richtung des automatisierten Fahrens erfordern neue, effiziente Wege der Systemvalidierung. Dabei stellt die Simulation eine immer wichtiger werdende Erganzung zu Fahrversuchen dar, da sie einen fruhen und automatisierbaren Testansatz bietet. Baselabs und TASS International stellen in diesem Kontext einen probabilistischen Ansatz zur Simulation von Sensordaten vor. Dieser ermoglicht eine realitatsnahere Simulation und gleichzeitig Flexibilitat und Anpassbarkeit bestehender Ansatze. Anhand eines exemplarischen Szenarios diskutieren die Autoren Ergebnisse und Nutzen dieser Methodik. Dabei wird deutlich, dass der vorgestellte Ansatz die Aussagekraft simulations basierter Evaluierung deutlich steigern kann.