Dynamik flexibler Mehrkörpersysteme

Software zum rechnergestutzten Entwurf und zur Analyse mechatronischer Systeme enthalt unter anderem Optionen zur Berucksichtigung von Mehrkorpersystemen (MKS). Die Anwendung der leistungsfahigen, aber wegen ihrer Komplexitat auch fehleranfalligen MKS-Programme erfordert das Verstandnis der ihnen zugrunde liegenden Theorie. Ihre hier angegebene Darstellung geht von den Grundlagen der Kontinuumsmechanik aus. Mit Computer Algebra Systemen nachvollziehbare Beispiele vertiefen das Verstandnis der Vorgehensweise.