Radar System에서 Real-Time을 위한 FFT Hardware block의 설계 및 하드웨어-소프트웨어 동시-검증

본 논문에서는 차량용 근거리 레이더 시스템을 구현에서 사용되는 FFT를 하드웨어로 설계하여 실제 동작에서 빠른 속도를 나타낼 수 있는 환경을 제공하였다. 동작의 성능을 알아보기 위하여 C/C++로 코딩된 FFT 함수를 ARM환경에서 ARM으로만 동작을 시켜 동작 Cycle을 알아보고, FFT부분을 설계된 하드웨어로 바꾸어 소프트웨어와 하드웨어의 동시-시뮬레이션 및 동시-검증을 통하여 동작 Cycle 및 시스템의 안정성을 알아보았다. 이 동시-검증 방법은 ARM에서 개발된 SoC Designer Tool을 이용하여 검증하였으며, 차후 전체적인 차량용 근거리 레이더 시스템의 동작 속도를 증가시키기 위해 일부 다른 블록을 하드웨어로 바꾸어 동작을 검증할 경우에도 사용가능한 환경을 제공해 준다.