Fusion von Basisalgorithmen zur Segmentierung von Straßenverkehrsszenen

Derzeitige Projekte am Institut fur Neuroinformatik in Bochum beschaftigen sich mit der Analyse von Strasenverkehrsszenen mittels Computer Vision [12]. Dies impliziert, wegen der durch die naturliche Umwelt aufgestellten Randbedingungen, hohe Anforderungen an die zu entwickelnden Algorithmen. Im speziellen wird versucht, Verkehrsteilnehmer aus Videobildern zu extrahieren und die so gewonnenen Objekthypothesen weiter zu attributieren (z.B. Objektklasse, Abstand, Geschwindigkeit, Gefahrenpotential hinsichtlich der beabsichtigten Eigentrajektorie etc.), um im Hinblick auf den Einsatz in Assistenzsystemen in Fahrzeugen eine moglichst genaue Beschreibung der Umwelt zu erreichen. Nicht nur die grose Vielfalt der unterschiedlichen Umweltszenarien, sondern auch das hohe Mas an Sicherheit, das die gestellte Aufgabe erfordert, bedingen ein breitbandiges und flexibles Gesamtsystem [6]. Ein Losungsvorschlag wird im folgenden behandelt.