Robust TS Fuzzy-based Sliding Mode Observer Design for Actuator Fault Reconstruction: Non-quadratic Lyapunov Function Approach

هدیکچ : رد نیا ،هلاقم کی رگتیؤر دم یشزغل یارب یزاسزاب رگلمع بیع رد س ی متس اه ی غ ی طخر ی روضح رد و شاشتغا ،یجراخ هئارا م ی ددرگ . رد شور ،یداهنشیپ زا هدافتسا اب یطخریغ متسیس ادتبا لدم یزاف یگاکات ونگوس لباقریغ مدقم یاهریغتم اب هزادنا گ ی ر ی ، لدم زاس ی م ی دوش . ،سپس زا کی رگتیؤر دم یشزغل نیمخت تهج غتم ی اهر ی رگلمع بیع و تلاح هدافتسا م ی دوش . اب ،تیاهنرد هب گراک ی ر ی عبات فوناپایل ،یعبرمریغ یرادیاپ و متسیس رگتیؤر تابثا م ی ددرگ . اب لامعا رایعم ، ثأت ی ر برخم شاشتغا یجراخ رب یور نیمخت تلاح اه لقادح یم دوش هک رجنم هب نیمخت قیقد رت بیع م ی ددرگ . ،نینچمه رد متسیس نودب ،شاشتغا تلاح نیمخت اه بیع و هب تروص یبناجم هب ریداقم یقیقح دوخ ارگمه یم دنوش . رد لیلحت دنور رگتیؤر بیارض یحارط و متسیس یرادیاپ ، رییغت تاصتخم اه یی حرطم م ی دنوش هک رتام ی س لاقتنا زا یکی نآ اه ، زا لح یواسمان یاه یسیرتام یطخ هب تسد یم دیآ . راکهار یداهنشیپ یایازم یفلتخم تبسن هب شور اه ی دوجوم دراد . اب ،ًلاوا هب گراک ی ر ی عبات فوناپایل ،یعبرمریغ طیارش یواسمان یاه سیرتام یطخ اب هظفاحم راک ی یرتمک هب تسد یم یجراخ شاشتغا ،هجیتن رد و دنیآ ثأت ی ر دهاوخ بیع یزاسزاب رب یرتمک تشاد . ،ًامود هب تبسن بیع یزاسزاب تیساسح یشزغل دم رگتیؤر زا هدافتسا مدع عطق ی ت و دورو ی اه ی یم نیب زا ار مولعمان صیخشت رب هولاع و درب خاس ،بیع نا و رات یم نییعت ار نآ هزاد دنک . ،ًاموس اب هجوت هب ضرف لباقریغ هزادنا گ ی ر ی ندوب یاهریغتم ،مدقم شور یداهنشیپ یارب هتسد هدرتسگ یرت زا متسیس یاه یطخریغ ، لباق لامعا تسا . اهن ی ًات ، تهج ناشن نداد ییاراک یداهنشیپ شور شور اب هسیاقم رد یاه ،ریخا کی اب روتکار کنات نزمه هتسویپ رد رظن هتفرگ و هیبش یزاس یددع ماجنا هدش تسا . هژاو اه یدیلک ی : یزاف متسیس یگاکات ونگوس ،یطخ یسیرتام یواسمان ،یشزغل دم رگتیؤر ،یعبرمریغ فوناپایل عبات ،رگلمع بیع ، و یزاسزاب هتسویپ نزمه کنات اب روتکار ،بیع مواقم یزاسراکشآ .