Close Surface Targets Detection using Background Removal Integral Projection in Coastal Environment

ABSTRACT In this paper, we propose a robust background removal integral projection(BRIP) method which can detect close surface targets in coastal environment for IRST. Row pixels of background region from coastal infrared image show similar response. Thus, the proposed BRIP is calculated after horizontal and vertical background estimations and removals are performed sequentially. Finally, surface large targets can be detected using the results of the BRIP. Experimental results on a set of real infrared image sequence show that the proposed method could fully detect ships in every frame.Key Words : Background Estimation, Integral Projection, Target Detection, IRST 1. 서 론 적외선 탐색 및 추적장비(IRST : Infrared Search and Track)는 함정을 향해 원거리에서 침투하는 저고도 대함 미사일, 전투기 등을 포함한 소형 위협표적을 자동으로 탐지 및 추적하여 전투체계로 표적 정보를 제공하는 전방위 감시 장비이다. 전방위 360° 영상에서 표적은 수 화소이하 수준의 점 표적 또는 확장 표적(point target or extended target)으로 나타나므로, 다양 * Corresponding author, E-mail: bhlee@add.re.krCopyright ⓒ The Korea Institute of Military Science and Technology한 크기의 표적에 대해 탐지율을 높이고 오경보율을 낮추기 위한 기법을 필요로 한다. 최근에는 근거리에서 접근하는 고기동 비대칭 위협(patrol boat, speed boat, jet ski) 등과 같이 상대적으로 수 십 화소이상의 큰 표적(large target)에 대한 탐지 및 추적 기능도 요구되고 있다