A method for detecting objects using Legendre transform

Résumé Dans cet article nous allons présenter une méthode de détection d’objets basée sur l’analyse multifractale. La détection d’objets est particulièrement difficile lorsque l’on ne connaît pas les caractéristiques des objets pouvant être présents dans l’image. Contrairement aux méthodes le plus souvent proposées, cette méthode est destinée à détecter des objets artificiels dans des images photographiques prises depuis le sol. Cette méthode peut trouver des applications dans le domaine de la robotique en evironnement inconnu ou hostile. Parmi de nombreux exemples d’applications potentielles, on peut imaginer d’utiliser cette méthode pour trouver des détritus sur une plage. Cette méthode est basée sur un calcul de spectre multifractal en utilisant la transformée de Legendre. Elle tire profit de la capacité du spectre multifractal de Legendre d’opérer une discrimination entre les textures. La méthode d’analyse d’image consiste à diviser l’image en imagettes et à calculer le spectre multifractal de Legendre de chaque imagette en utilisant une approche par comptage de rectangles. Des critères de détection sont ensuite évalués pour déterminer la position des objets, en se basant sur le fait que le spectre multifractal de Legendre a une forme différente selon la texture. La méthode utilisée pour le calcul du spectre multifractal de Legendre sera présentée dans cet article, ainsi que son application pour la détection d’objets, et enfin on interprétera les résultats expérimentaux. Mots-clé : Reconnaissance d’objet, spectre multifractal, transformée de Legendre, détection d’objet, groupement et segmentation