Les entraînements électromécaniques directs : diversité, contraintes et solutions : Les actionneurs à entraînement direct

L'entrainement electromecanique direct represente la simplification ultime des systemes de conversion electromecanique d'energie puisqu'il permet de supprimer les organes de transmissions mecaniques : reducteurs, multiplicateurs, transformation de mouvement de rotation et mouvement lineaires., Cette simplification de la transmission est utilisee depuis toujours dans certaines applications ou les caracteristiques mecaniques correspondaient bien a celles des moteurs classiques (vitesses comprises entre 1000 et 3000 tr/mn). Mais dans les applications de tres basses vitesses et fort couple, les tres hautes vitesses ainsi que celles a mouvements lineaires, a penetration s'effectue progressivement. Dans cet article, les auteurs proposent de donner de nombreux exemples pour faire opparaitre a grande diversite des applications ou es entrainements directs existent ou emergent ; ils evoquent egalement leurs contraintes specifiques. Enfin, ils developpent un chapitre specifique sur les limites de faisabilite des moteurs electromagnetiques tournants aux tres grandes vitesses.