论文信息 - Penetratory MUPUS, CHOMIK i KRET - mechanizmy eksploracyjne jako przykłady specjalistycznych końcówek robotycznych manipulatorów kosmicznych - 字舞流文

Penetratory MUPUS, CHOMIK i KRET - mechanizmy eksploracyjne jako przykłady specjalistycznych końcówek robotycznych manipulatorów kosmicznych

Tomasz Rybus | Roman Wawrzaszek | Marek Banaszkiewicz | Jerzy Grygorczuk | M. Sidz | Ł. Wiśniewski | Karol Seweryn | Marta Tokarz | Bartosz Kedziora | M. Dobrowolski | M. Ciesielska | Jerzy Grygorczuk | Karol Seweryn | Marek Banaszkiewicz | M. Ciesielska | M. Dobrowolski | Bartosz Kedziora | Tomasz Rybus | M. Sidz | Marta Tokarz | Roman Wawrzaszek

[1] Raymond E. Arvidson,et al. The Phoenix Mars Lander Robotic Arm , 2009, 2009 IEEE Aerospace conference.

[2] H. Kochan,et al. The Mobile Penetrometer, a "Mole" for Sub-surface Soil Investigation , 1997 .

[3] L. Ouweland. Proceedings of ESMATS 2011 : 14th European Space Mechanisms and Tribology Symposium, 28-30 September 2011, Constance, Germany , 2011 .

[4] Tomasz Szewczyk,et al. ADVANCED PENETRATORS AND HAMMERING SAMPLING DEVICES FOR PLANETARY BODY EXPLORATION , 2011 .

[5] Tilman Spohn,et al. MUPUS insertion device for the Rosetta mission , 2007 .

[6] Ashitey Trebi-Ollennu,et al. Robotic arm in-situ operations for the Mars Exploration Rovers surface mission , 2005, 2005 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics.

[7] Lukasz Wisniewski,et al. ADVANCED MECHANISMS AND TRIBOLOGICAL TESTS OF THE HAMMERING SAMPLING DEV ICE CHOMIK , 2011 .