Control mediante joystick de tarjeta avr butterfly (con microcontrolador atmega169) mediante comunicación i2c con tarjeta lpcxpresso controladora de motor bldc

El proyecto realizado en la materia de graduacion Microcontroladores Avanzados, consiste en manejar y controlar un motor BLDC a traves de un joystick combinando tarjetas de desarrollo como la LPCXpresso 1769 y la AVR Butterfly, utilizando comunicacion I2C (Inter-Integrated Circuit). Para la comunicacion entre estas tarjetas la AVR Butterfly trabajo en modalidad MAESTRO, mientras que la tarjeta LPCXpresso 1769 trabajo en modalidad ESCLAVO. Para la implementacion de este proyecto se uso lenguaje C mediante el entorno LPCXpresso 4 y AVR Studio 4 respectivamente.