Construction et utilisation de listes de primitives en vue d'une analyse dimensionnelle de pieces a geometrie simple. Application a la vision par ordinateur

Une description symbolique des scenes imagees est en general necessaire aux applications industrielles de la vision par ordinateur. Le travail presente dans cette these porte sur les methodes de construction de descriptions de scenes industrielles, en vue d'une analyse dimensionnelle de pieces manufacturees a geometrie simple. Parmi les primitives (ou indices) de l'image fournissant des informations sur la geometrie des pieces a analyser, nous avons retenu celles de type contour. Des elements geometriques simples (segments de droites et arcs d'ellipses), utilises pour effectuer une approximation des contours contenus dans une image, permettent de decrire le type de pieces etudiees. Nous avons ainsi developpe la chaine de traitement necessaire a l'obtention d'une description symbolique du contenu de ce type d'images. Nos efforts ont porte en particulier sur les methodes d'extraction, de segmentation et d'approximation des primitives de type contour. Une partie des traitements a ete ensuite parallelisee et implementee sur un reseau de transputers. Les resultats obtenus ont finalement ete utilises, d'une part, pour une comparaison entre images reelles et conceptuelles, et d'autre part, pour une reconstruction tridimensionnelle de primitives bidimensionnelles