컴퓨터 비젼을 이용한 파이프 불량 검사시스템 개발

본 발명에 따르면, 양 단부가 서로 마주보도록 감긴 상태로 투입되는 공급판재에 관한 양 단부 간을 용접하여 공급판재를 원형의 파이프로 성형하는 데 있어서 양 단부 간의 용접 위치를 제어하는 장치에 관한 것으로서, 공급판재가 투입 및 통과되는 동안 양 단부에 대응되는 공급판재의 양측 외주를 각각 감싸서 양 단부 간이 맞대어지도록 가이드하고, 양 단부 간의 이격 간격이 조절되도록, 공급판재의 양측 중 어느 일측을 감싸며 왕복 이동가능한 이동홀더 및 이동홀더와 마주보면서 양측 중 다른 일측을 감싸며 위치가 고정된 고정홀더를 각각 구비한 홀더부; 홀더부 후단에서 양 단부 간의 용접을 수행하는 용접봉; 홀더부의 전단에서 공급판재의 양 단부 간의 이격 거리를 촬영하여 촬영된 이격거리값을 전송하는 비젼카메라 및 공급판재의 양 단부 부위에 광원을 조사하는 조명수단을 구비한 비젼수단; 및 비젼카메라로부터 전송받은 이격거리값과 기 저장된 기준거리값 간을 비교하여, 이격거리값이 기준거리값 이상인 경우 이동홀더와 고정홀더 간의 이격 간격이 좁아지는 방향으로 이동홀더의 이동을 제어하고, 이격거리값이 기준거리값 이하인 경우 이동홀더와 고정홀더 간의 이격 간격이 넓어지는 방향으로 이동홀더의 이동을 제어하는 제어부를 포함하는 컴퓨터 비젼을 이용한 파이프 용접 위치 제어 장치가 제공된다.