Оптимізація процесів стабілізації квадрокоптера для моніторингу морського трафіку

Представлено розв’язання задачі автоматизації процесів керування квадрокоптером на основі робастно-оптимальних систем змінної структури в умовах невизначеності та нелінійності параметрів моделі квадрокоптера і навколишнього середовища.