SG-Library: Entwicklung einer konstruktiven MATLAB-Toolbox zur räumlichen Modellierung von Körpern, Gelenken und Getrieben

Der Beitrag beschreibt eine neuartige MATLAB-Toolbox "SG-Library" mit der sich innerhalb von MATLAB die Oberflachenmodelle von geometrischen Korpern uber Kommandos oder im Rahmen von automatischen Konstruktionsprogrammen erstellen und fur die additive Fertigung (3D-Druck) in STL-Files speichern lassen. Die Toolbox wird an der TU Munchen kontinuierlich weiterentwickelt und soll zum vollautomatischen Entwurf von Mechanismen – analog zu den Hardwarebeschreibungssprachen im Rechnerentwurf – ausgebaut werden. Aus der Beschreibung einer Effektorbewegung sowie moglichen Gestellpunkten soll letztendlich automatisch ein Mechanismus berechnet und vollstandig gedruckt werden konnen. Der vorliegende Artikel beschrankt sich auf die Anwendung konstruktiver Funktionen der Toolbox.