Les micro actionneurs pour la micro robotique

Cet article presente les differents actionneurs disponibles actuellement dans les micro systemes et plus specifiquement utilises dans les micro robots. Les applications de micro robotique etant de plus en plus nombreuses, il devient d'autant plus interessant de mettre a jour une bibliotheque d'actionneurs pour faciliter la conception de nouveaux produits. On constate que les differentes technologies (energie, types de mouvement) possedent des rendements et facilites d'exploitation tres varies selon les applications ciblees (micre manipulation, endoscopie, robotique mobile...).