Ein neues Entwurfskonzept für Fuzzy-Regelungen / A new design strategy in fuzzy control

Im Beitrag wird der Entwurf von linearen und nichtlinearen statischen Fuzzy-Grundgliedern und der Entwurf des Übertragungsverhaltens von P-, Dund I-Fuzzy-Gliedern sowie deren Kombination vorgestellt. Unter Annahme von bestimmten Methoden der Fuzziund Defuzzifizierung wird ein optimaler Fuzzy-Reglerentwurf mittels einer mehrkriteriellen Zielfunktion erstmals vorgestellt. An einem linearen dynamischen System mit Totzeit wird ein Vergleich von einem klassischen PID-Regler mit einem Fuzzy-Ρ ID-Regler vorgenommen und bewertet. Seine volle Leistungsfähigkeit als nichtlinearer Mehrgrößenregler stellt der Fuzzy-Regler bei der Regelung eines nichtlinearen dynamischen Systems unter Beweis.