Prototipe Mesin Penyeleksi dan Penghitung Uang LogamBerbasis Mikrokontroler ATMEL AVR AT90S8515

Perkembangan teknologi elektronika memicu berkembangnya dunia mekatronika yang pada mulanya menggunakan cara konvensional berubah menggunakan cara modern dengan memanfaatkan kemajuan teknologi. Bukan hanya di sektor industri, sektor perbankanpun tidak luput dari penggunaan kemajuan teknologi, satu benda yang menjadi sorotan adalah mesin penghitung uang kertas, peralatan ini sangat praktis dan efisien. Model peralatan ini tidak lain tersusun atas kesatuan sistem mekanik yang terpadu yang digerakkan oleh sebuah pengendali. Konsep mekatronika penghitung uang kertas tersebut bisa dikembangkan, akan tetapi diterapkan pada uang logam dengan hasil tampilan adalah jumlah dalam satuan rupiah oleh LCD dan bukan angka jumlah satuan oleh seven segment. Tujuan yang hendak dicapai pada tugas akhir ini adalah pembuatan perangkat keras dan lunak dari prototipe mesin penyeleksi dan penghitung uang logam berbasis mikrokontroler Atmel AVR AT90S8515. Metode yang digunakan dalam tugas akhir ini meliputi tahap-tahap studi literatur perangkat keras dan lunak; perancangan sistem alat; pembuatan perangkat keras, perangkat lunak dan mekanik; pengujian sistem berdasar pada teori yang ada sampai dengan penyelesaian akhir; dan pembuatan laporan. Hasil yang telah diperoleh melalui serangkaian metode tersebut adalah sebuah prototipe mesin yang mampu membedakan dan menghitung empat jenis uang logam tertentu dalam satuan rupiah. Akan tetapi masih memiliki keterbatasan-keterbatasan, antara lain keterbatasan dalam kecepatan penghitungan, dan jumlah total 4 jenis uang logam yang dihitung. Kata kunci: AVR AT90S8515, uang logam, sensor dimensi.