다수 카메라 기반 객체 추적을 위한 효과적인 최적의 시점 선택

본 논문에서는 다수 카메라를 이용한 객체 추적시 효과적인 최적의 시점을 선택하는 기법을 제안한다. 고정된 다수 카메라의 시야(FOV)를 영상 내 객체의 위치 및 카메라와 객체간의 거리를 고려하여 3차원 공간상에서 적절히 분할함으로써 각 카메라에 대한 최적의 시야 공간을 설정하고, 객체가 존재할 수 있는 3차원 공간을 구성하는 각 복셀이 어떤 카메라의 최적의 시야 공간에 포함되는지를 확인함으로써 모든 공간에 대한 최적의 시점을 사전에 정의한다. 이러한 객체 추적을 위한 새로운 3차원 환경모델은 객체의 대략적인 3차원 위치정보만으로 빠르고 정확한 최적의 시점을 제공한다.