PERANCANGAN NEURAL NETWORK-GENETICALGORITHM (NN-GA) OBSERVER UNTUK IDENTIFIKASI KECEPATAN MOTOR INDUKSI

Penelitian ini membahas pengembangkan kontrol kecepatan tanpa sensor kecepatan motor induksi yang dioperasikan dengan metoda field oriented control (FOC). Kecepatan motor induksi diidentifikasi oleh svatu observer. Estimasi kecepatan motor oleh observer hanya memerlukan masukan tegangan dan arus stator. Observer vntuk identifikasi kecepatan motor menggunakan metoda Neural Network-Genetic Algorithm (NN-GA). Algoritma pembelajaran NN menggunakan backpropagasi dan GA digunakan untuk mengoptimasi parameter-parameter NN sehingga diperoleh struktur NN yang optimum. NN-GA Observer dirancang untuk menentukan polo dari fluksi rotor dan kecepatan sudut rotor, sehingga dapat dimanfaatkan untuk pengendalian kecepatan motor induksi. Hasil simulasi menunjukkan bahwa observer dapat mengestimasi fluksi rotor dan kecepatan rotor motor induksi Neural network-genetic algorithm (NN-GA) yang diusulkan menunjukkan performansi baik.