Review of modern technical solutions for walk assist devices

Omówiono techniczną stronę problematyki inżynierii biomedycznej pod kątem rozwiązań do wspomagania chodu. Przedstawiono m.in. mechatroniczne ortezy i egzoszkielety. Zamieszczono przykładowe kryteria, według których można podzielić dostępne obecnie urządzenia do wspomagania chodu. Zwrócono również uwagę, czy prezentowane rozwiązania spełniają oczekiwania potencjalnych odbiorców. SŁOWA KLUCZOWE: mechatroniczne ortezy, wspomaganie chodzenia, rehabilitacja

[1]  Cordula Werner,et al.  Electromechanical-assisted training for walking after stroke. , 2017, The Cochrane database of systematic reviews.

[2]  Natasa Koceska,et al.  Gait Training using Pneumatically Actuated Robot System , 2011 .

[3]  Hugh Herr,et al.  The biomechanics and energetics of human running using an elastic knee exoskeleton , 2013, 2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR).

[4]  C. Winstein,et al.  Effects of Task-Specific Locomotor and Strength Training in Adults Who Were Ambulatory After Stroke: Results of the STEPS Randomized Clinical Trial , 2007, Physical Therapy.

[5]  Yassine Bouteraa,et al.  Exoskeleton robots for upper-limb rehabilitation , 2016, 2016 13th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD).

[6]  Eric Loth,et al.  A portable powered ankle-foot orthosis for rehabilitation. , 2011, Journal of rehabilitation research and development.