Návrh RTP s roboty ABB s využitím SW Robot Studio

Diplomova prace se zabýva navrhem RTP s roboty ABB s využitim software Robot Studio. Navržene RTP ma sloužit k výuce studentů v laboratoři UCR, ktera disponuje třemi roboty ABB IRB 140. Na zakladě požadavků a možnosti laboratoře UCR byly zpracovany varianty možneho řeseni a po naslednem vyhodnoceni, byla podobněji zpracovana varianta jenž se jevila jako nejlepsi. Při řeseni varianty se vychazelo z požadavků, technický a hygienických možnosti laboratoře UCR tak, aby výsledne řeseni nejlepe splňovalo danou ulohu. Pracovistě bylo vytvořeno v software Robot Studio, ktere simuluje skutecne podminky řizeni pracovistě RTP. Projekcni a konstrukcni navrhy jsou zpracovany v programech Pro ENGINEER, AutoCAD a MITCalc.