Objekterkennung in Verkehrsszenen auf Transputern

Seit etwa 1978 ist die interpretierende Bildverarbeitung zur Bewegungssteuerung in Echtzeit zentraler Forschungsgegenstand am Institut fur Mestechnik. Wesentlicher Bestandteil des Forschungsschwerpunkts “Autonome Systeme” ist ein automatischer Kopilot fur die Unterstutzung des Fahrers eines Personen- oder Lastkraftwagens auf mehrspurigen Autobahnen. Voraussetzung fur die Einsetzbarkeit eines automatischen Kopiloten ist seine Fahigkeit, Verkehrssituationen in Echtzeit zu interpretieren und auszuwerten, d.h. Objekte zu erkennen und zu beurteilen sowie abhangig von der Situationsbewertung sinnvoll und angemessen zu reagieren. Die Anwendung eines solchen Systems kann von der Unterstutzung des menschlichen Fahrers bis zum weitgehend autonomen Fahren gehen.

[1]  Lampros Tsinas,et al.  A Simulated Neural Network for Object Recognition in Real-time , 1993 .

[2]  Volker Graefe,et al.  The Bvv-Family of Robot Vision Systems , 1990, Proceedings of the IEEE International Workshop on Intelligent Motion Control.

[3]  Klaus Peter Wershofen,et al.  A Real-Time Multiple Lane Tracker for an Autonomous Road Vehicle , 1992 .

[4]  日本ロボット学会.  Proceedings IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems '89 (IROS'89) : the autonomous mobile robots and its applications : Tsukuba Center for Institutes, Tsukuba, Japan, Sept. 4-6, 1989 , 1989 .

[5]  Volker Graefe,et al.  Object detection in real-time , 1991 .

[6]  Michale Brady,et al.  Robotics and Artificial Intelligence , 1984, NATO ASI Series.

[7]  Reinhard Grebe,et al.  Parallele Datenverarbeitung mit dem Transputer, 3. Transputer-Anwender-Treffen TAT '91, Aachen, 17.-18. September 1991 , 1990, Transputer-Anwender-Treffen.

[8]  Graefe,et al.  VISUAL RECOGNITION OF TRAFFIC SITUATIONS FOR AN INTELLIGENT AUTOMATIC COPILOT , 1991 .

[9]  L. Tsinas,et al.  Object Recognition in Traffic Scenes by Neural Networks , 1992 .

[10]  Bernhard Blöchl,et al.  Link-Verbindung eines Transputernetzes mit einem Multiprozessor-Bildverarbeitungssystem , 1991, Transputer-Anwender-Treffen.

[11]  K. P. Wershofen.  Real-time road-scene classification based on a multiple-lane tracker , 1992, Proceedings of the 1992 International Conference on Industrial Electronics, Control, Instrumentation, and Automation.

[12]  Volker Graefe,et al.  Automatic Recognition of Lanes for Highway Driving , 1992 .

[13]  Volker Graefe,et al.  Automatic recognition of vehicles approaching from behind , 1992, Proceedings of the Intelligent Vehicles `92 Symposium.

[14]  Volker Graefe,et al.  Dynamic monocular machine vision , 1988, Machine Vision and Applications.

[15]  Ernst D. Dickmanns,et al.  Relative 3D-state estimation for autonomous visual guidance of road vehicles , 1989, Robotics Auton. Syst..

[16]  Volker Graefe,et al.  Detection of passing vehicles by a robot car driver , 1991, Proceedings IROS '91:IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems '91.

[17]  Volker Graefe,et al.  Object classification for obstacle avoidance , 1991 .

[18]  Volker Graefe,et al.  Two Multi-Processor Systems for Low-Level Real-Time Vision , 1984 .