Objektverfolgung mit Partikel-Filtern

Die Analyse des zeitlichen Ablaufs der Bewegung von Objekten im Abbildungsbereich einer Kamera (Objektverfolgung oder engl. object tracking) erlaubt die Ableitung von verkehrlich relevanten Parametern, aber auch Ruckschlusse fur eine automatische Beschreibung einer Situation, z.B. fur die automatische Erkennung von Gefahrensituationen. Mess- und Auswertefehler fuhren allerdings zu unvollstandigen oder auch fehlerbehafteten Trajektorien der beobachteten Objekte. Die Nutzung von zusatzlichen Modellen oder A-priori-Kenntnissen auf der Basis von Bayes-Ansatzen oder Filtern kann die Fehlerrate verringern. Die Arbeit befasst sich mit der gleichzeitigen Verfolgung einer unbekannten Anzahl von Objekten auf der Basis von Partikel-Filtern. Dabei wird ein variabler und hochdimensionaler Zustandsraum vorausgesetzt. Datengrundlage sind Bilder von stationar angebrachten terrestrischen Kameras, deren innere und ausere Orientierung nicht bekannt sind.