Architecture modulaire pour le pilotage des microsystèmes de production. Application à la micromanipulation télé-opérée.

La fabrication automatisee de microproduits requiert lors du prototypage une assistance technique a l'operateur compte tenu de l'inaccessibilite directe que ce soit pour agir ou pour observer et mesurer. L'instrumentation des plateformes devient incontournable et l'interoperabilite des modules requiert une architecture adaptee du systeme d'information. Nous utilisons une modelisation du systeme d'information sous UML pour caracteriser les specificites de ces systemes et nous avons developpe une application en Programmation Orientee Objet. L'interface modulaire obtenue, nommee AP2M, a ete testee puis validee sur plusieurs stations de tele-operation. Cette AP2M repond aux contraintes logicielles et materielles des equipements peripheriques de production.