7-1-4-417 ANCFを用いた制御系設計法の3次元柔軟構造物への拡張(7-1-4:柔軟マルチボディダイナミクス,領域7:ダイナミクスと制御,総合テーマ「海を越え,国を越え,世代を超えて!」)