L_2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control, Arjan van der Schaft著, 出版社 Springer, 発行 2000年, 全ページ 262頁, 価格 DM 169, ISBN 1-85233-073-2(「人間を内部に含んだ系のモデリングと設計特集号」)