Simulation eines neuronalen Raumrepräsentations-netzwerkes auf einem Transputernetz

Positionen und Formen von Objekten werden in “Aktivitatswolken” in einem neuronalen Netz reprasentiert. Bei der Bewegung in einem korperfesten Koordinatensystem bewegt sich die “Wolke” entgegengesetzt zur Korperbewegung. Dies geschieht allein durch Erzeugen und Loschen von Aktivitaten, wobei die Reprasentation der Objekte stabil bleibt und keine arithmetischen Operationen benotigt werden. Es wurde eine Simulation geschaffen, mit der zweidimensionale translatorische und rotatorische Bewegungen auf einem sequentiellen Rechner simuliert werden konnen, um den zweidimensionalen Raum um einen Roboter zu erkunden. Fur die Simulation des dreidimensionalen Greifraumes des Roboters wurde das neuronale Netz auf einem Parallelrechner implementiert, um die notige Rechenleistung zu erhalten.

[1]  Georg Hartmann.  Motion induced transformations of spatial representations: Mapping 3d information onto 2d , 1992, Neural Networks.

[2]  A S French,et al.  A flexible neural analog using integrated circuits. , 1970, IEEE transactions on bio-medical engineering.

[3]  Georg Hartmann.  Architectural Consequences of Mapping 3D Space Representations onto 2D , 1992 .

[4]  G. Hartmann.  Neural space representation in a moving frame , 1992, [Proceedings 1992] IJCNN International Joint Conference on Neural Networks.