Sur la modélisation et la commande multimodèle des processus complexes et/ou incertains

Ce memoire porte sur la modelisation et la commande multimodele des systemes complexes incertains. L'approche envisagee s'appuie sur le principe de generation de bases de modeles pouvant etre locaux ou generiques determines suivant des procedures exploitant l'approche algebrique de Kharitonov. Le nombre de modeles generiques est limite a quatre ou cinq. L'evaluation de la pertinence des mode��les est assuree au moyen de validites calculees en ligne en se referant aux reponses du processus. De telles validites sont utilisees pour generer la commande multimodele selon une strategie par fusion. Deux methodes de fusion sont alors proposees; une fusion au niveau des commandes elementaires et une autre au niveau des parametres de commande. Une strategie de synthese d'un observateur multimodele a ete egalement formulee en s'inspirant de la structure de commande multimodele etudiee. Les validites utilisees etant exprimees en fonction de residus, de nouvelles formulations des residus ont ete proposees en vue d'ameliorer les performances des lois de commande et d'observation d'etat developpees. Une etude concernant la stabilite et la stabilisation des systemes mutimodeles a ete menee avec ou sans observateur d'etat. Dans ce cadre, un ensemble de criteres de stabilite et de stabilisabilite a ete propose. Ces criteres se presentent sous la forme de contraintes LMI dependant des parametres de commande et d'observation. Leur resolution conduit a la determination des gains de retour d'etat et des gains d'observation recherches. L'etude de la stabilisation et de l'observation d'etat multimodeles de deux processus physiques a permis de confirmer l'interet pratique des approches proposees.