Vlastnosti fyzikalního enginu ODE

Cilem teto bakalařske prace je porozumět praci s fyzikalnim enginem ODE (Open Dynamics Engine), vytvořit sadu ukazkových uloh pro demonstraci zakladnich vlastnosti programovaciho rozhrani ODE, vyhodnotit přesnost těchto testů při použiti extremnich podminek, najit problemy stability a navrhnou některe postupy k jejich vyřeseni, popř. omezit dopad nalezených problemů. Ziskane výsledky testovani budou použity k upravě parametrů sceny, tak aby jsme dosahli lepsich výsledků než pomoci běžných nastaveni. Dale bude ODE porovnano s dalsimi fyzikalnimi enginy na zakladě výsledků testů. Popis a řeseni testovacich uloh je umistěn v tomto dokumentu a zdrojove kody testů jsou take soucasti projektu.