Analyse initialer Positionsschätzungen bei der Bildfolgenauswertung

Ein Ansatz zur modellgestutzten Verfolgung von Kraftfahrzeugen in Videosequenzen von Kreuzungsszenen wurde an einer umfangreichen Stichprobe detailliert uberpruft. Als Konsequenz konzentrierten sich weitere Verbesserungsbemuhungen zunachst auf die Initialisierungsphase. Durch Nutzung des fur die Verfolgungsphase ohnehin bereitzustellenden Wissens konnte die initiale Fahrzeugauspragung in der 3D-Strasenszene robuster gestaltet werden. Dazu wird einerseits die im Fahrzeugmodell verfugbare Hohe des Fahrzeuges, andererseits der - aus Lichteinfallsrichtung und Fahrzeugmodell bestimmbare - Schattenwurf des Fahrzeuges auf die Fahrbahn herangezogen. Eine quantitative Auswertung umfangreicher Pruflaufe belegt die erzielbaren Verbesserungen.